Controllo coppia angolo su avvitatura di componenti plastici

RDB ha progettato e realizzato la soluzione per garantire avvitature corrette in termini di numero di viti avvitate e controllo coppia angolo nel difficile caso di componenti plastici.

Cliente diretto: un system integrator doveva costruire una linea di montaggio per quadri di bordo per veicoli, con una produzione caratterizzata da alti volumi

Cliente finale: uno dei maggiori produttori di componenti elettromeccanici per il settore automotive

La necessità del cliente: realizzare una linea produttiva semiautomatica

Il cliente di RDB vuole realizzare una parte di linea produttiva semiautomatica in ottica Industria 4.0, in grado di garantire delle avvitature corrette in termini di:

• Numero di viti avvitate,
• Accoppiamento corretto tra battuta della testa della vite e componente.

Il problema: il controllo coppia angolo non è sufficiente

Questo processo di assemblaggio era un caso singolare in cui il controllo coppia angolo non era sufficiente a garantire la battuta della vite.

I materiali plastici dei componenti non consentivano infatti una ripetitività tale da sfruttare il controllo dell’angolo, per andare a verificare che la testa della vite fosse correttamente in battuta a fronte dell’ok di coppia.

La soluzione RDB: avvitatore autoalimentato integrato con tubetto di riscontro

RDB ha fornito un avvitatore autoalimentato integrato con un tubetto di riscontro, predisposto in modo tale da andare a lavorare con un leggero appoggio compensato a molla. In questo modo è possibile fare un’ultima lettura della posizione del tubetto stesso a contatto con il pezzo, rispetto alla posizione dell’inserto di avvitatura, e quindi della vite stessa, in modo da garantire la corretta battuta della testa.

I vantaggi per il cliente: sistema manuale, ma garantito

Con la soluzione progettata da RDB è stato possibile:

• dare una soluzione tecnica operativa al cliente,
• aver potuto utilizzare un sistema manuale ma con tutte le garanzie di un sistema automatico,
• generare e salvare in memoria gli opportuni report di dati in ottica 4.0.

In modo particolare l’operatore può avere un ok di avvitatura con la garanzia dei termini di:

• battuta della testa della vite,
• posizione della vite sul componente rispetto al ciclo di avvitatura per quel dato momento,
• ordine esatto della sequenza di avvitatura,
• corretto numero di viti impiegate nel processo,
• evitare il rischio che viti superflue al processo possano rimanere dentro il componente generando successivi problematiche sul campo. 

Il sistema installato

Il sistema è stato strutturato con:

• un avvitatore elettronico coppia angolo Kolver K-Ducer PL6 con centralina KDU1A che comunica via modbus con il PLC della linea;
• un braccio con encoder BA100 PC Doga ed un autoavanzante con controllo della posizione, nella versione AI-150-MG a ricarica magnetica ed il kit BZ per il controllo della quota zeta della vite finale.