Avvitatura pick and place per dadi

Una avvitatura pick and place con doppia presa per dadi differenti

Un nostro cliente aveva l’esigenza di avvitare due diverse tipologie di dadi esagonali su un componente con cava interna. Un dado è di tipo flangiato, mentre l’altro no.
Entrambi presentano lo stesso esagono, ma l’assemblaggio richiede precisione nella presa, avvitatura controllata e completa tracciabilità dei dati tramite collegamento al PLC.

Si tratta dell’assemblaggio di un componente tecnico di fondamentale importanza per il settore dell’edilizia, in quanto consente il montaggio di facciate continue e ventilate su palazzi e grattacieli. Questo componente deve garantire elevati standard di sicurezza sia ai carichi statici che dinamici, risultando cruciale per la realizzazione di progetti edili complessi e di grande rilevanza.

Inoltre, la configurazione richiedeva:

• Peso ridotto dei componenti per l’impiego su robot
• Compatibilità con tazza vibrante di un noto costruttore già adottata in altre linee
• Soluzione ergonomica integrabile con i sistemi già presenti 

La soluzione proposta da RDB con tecnologia pick and place

Per rispondere a queste esigenze, abbiamo sviluppato un sistema completo e compatto basato su tecnologia pick and place con presa a vuoto, integrato con avvitatura controllata e comunicazione Profinet.

1. Slitta pick and place VTP-A custom

Slitta con presa a vuoto per la manipolazione di entrambi i dadi, senza necessità di cambio utensile.

Dotata di tubo a vuoto rastremato, consente l’avvitatura anche in presenza di una cava profonda.

Realizzata con un perno di centraggio per trattenere il dado in posizione, evitando cadute o errori di posizionamento

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2. Avvitatore DDK CFT coppia/angolo da 10 Nm

Consente il controllo preciso della coppia di serraggio e dell’angolo di avvitatura

Garantisce la massima ripetibilità e affidabilità del processo

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3. Unità di controllo MFC con interfaccia Profinet

Comunicazione diretta con il PLC di linea

Consente la gestione fino a 126 programmi differenti

Trasmette in tempo reale i dati di avvitatura per una completa tracciabilità

Approfondimenti tecnici sui componenti RDB

Caratteristiche principali:

Presa a vuoto customizzata: consente di prelevare e posare componenti diversi (come dadi o viti).

Tubo a vuoto rastremato: permette l'accesso anche in cavità profonde, ideale per operazioni di avvitatura in sedi difficilmente raggiungibili.

Sistema di centraggio con perno: mantiene stabile il pezzo durante tutta la fase di presa e rilascio, riducendo al minimo il rischio di errore.

Struttura compatta e leggera: ottimizzata per l’integrazione su bracci robotici, anche con payload limitato (

Affidabilità: testata per cicli continui in ambienti produttivi ad alta intensità.

Vantaggi operativi:

• Unica slitta per più componenti → Riduzione dei costi
• Precisione nella manipolazione → Minori scarti
• Adatta a linee esistenti con sistemi di alimentazione di terze parti

Avvitatori trasduttorizzati DDK – serie CFT Classe A

Descrizione tecnica: Gli avvitatori della serie CFT (Control Fastening Tool) di DDK sono strumenti trasduttorizzati, progettati per garantire il massimo controllo del serraggio, con acquisizione in tempo reale di coppia e angolo.

Caratteristiche principali:

Controllo di coppia fino a 10 Nm (modello utilizzato in questo caso)

Trasduttore ed encoder integrati: misura in continuo la coppia applicata e l’angolo di rotazione

Alta precisione e ripetibilità: ideale per applicazioni critiche in termini di qualità

Motore brushless: per una lunga durata e assenza di manutenzione

Struttura bilanciata e leggera: progettata per utilizzo manuale o su robot

Funzioni avanzate:

• Programmi di avvitatura personalizzabili
• Controllo della sequenza di serraggio
• Monitoraggio in tempo reale con feedback immediato

Vantaggi operativi:

• Riduce gli errori di serraggio → Più qualità e meno rilavorazioni
• Rende il processo conforme a normative ISO su tracciabilità e precisioni
• Compatibile con ambienti Industria 4.0 

Unità di controllo MFC con interfaccia Profinet

Descrizione tecnica: L’unità MFC è il cuore del sistema di avvitatura. Riceve, elabora e trasmette i segnali tra l’avvitatore e il sistema di automazione centrale (PLC).

Caratteristiche principali:

Interfaccia Profinet: per una comunicazione veloce e sicura con il PLC

Gestione di fino a 126 programmi di avvitatura: configurabili secondo prodotto, posizione o strategia di serraggio

Acquisizione e archiviazione dati di processo: coppia, angolo, tempo ciclo, errori

Display HMI integrato (su alcuni modelli): per la configurazione e il monitoraggio diretto

Funzioni di diagnostica avanzata: semplifica la manutenzione e l’identificazione guasti

Vantaggi operativi:

• Tracciabilità completa → ideale per settori automotive, elettronico e medicale
• Riduce tempi di fermo → maggiore OEE
• Facile integrazione con software MES e gestionali

Vantaggi della soluzione RDB con tecnologia pick and place

La combinazione tra slitta pick and place VTP-A, avvitatori trasduttorizzati DDK e unità MFC consente di sviluppare soluzioni modulari, scalabili e perfettamente integrabili nei moderni impianti automatizzati con i seguenti vantaggi: 

• Riduzione dei costi: una sola slitta per entrambe le tipologie di dado
• Compattezza e leggerezza: sotto i 5 kg, perfetta per l’integrazione su robot
• Flessibilità produttiva: nessun cambio utensile tra i due dadi
• Tracciabilità totale del processo grazie all’interfaccia Profinet
• Riduzione del tempo ciclo: maggiore velocità senza compromessi sulla qualità
• Compatibilità con tazza vibrante già in uso nella linea cliente

Conclusione

La soluzione sviluppata da RDB Avvitatori Industriali ha permesso al cliente di:

• Automatizzare un processo complesso
• Mantenere la flessibilità richiesta dalla produzione
• Raggiungere alti standard di qualità e tracciabilità

Vuoi sviluppare una soluzione su misura per la tua linea produttiva? Contattaci per una consulenza tecnica con i nostri esperti RDB.