Assemblaggio guidato di un serbatoio: controllo della sequenza e della fascetta

L’esigenza: verificare il montaggio dei componenti del serbatoio

In una postazione manuale di assemblaggio di un serbatoio, il cliente aveva bisogno di verificare che tutte le operazioni fossero eseguite e che i componenti venissero montati nella posizione richiesta.

Il ciclo prevedeva tre lavorazioni principali:

• fissaggio dei tappi mediante viti;
• montaggio e corretto orientamento di una fascetta;
• serraggio di un dado con chiave dinamometrica.

L’operatore disponeva già di un avvitatore e di una chiave dinamometrica adeguati alle lavorazioni. Mancava però un controllo coordinato che permettesse di rilevare eventuali operazioni omesse o un orientamento errato della fascetta.

L’esigenza era quindi integrare la postazione esistente con una guida operativa e una verifica delle fasi di montaggio.

La soluzione: Smart Robots con telecamera e proiettore

RDB ha proposto una configurazione basata sul sistema Smart Robots, con telecamera e proiettore, collegata all’avvitatore e alla chiave dinamometrica tramite segnali di ingresso e uscita, o I/O.

Il proiettore visualizza nell’area di lavoro le istruzioni e le indicazioni relative ai passaggi da eseguire. La telecamera verifica le operazioni previste, mentre i segnali provenienti dagli utensili consentono di coordinare l’avanzamento della sequenza con gli esiti del serraggio.

La configurazione combina così la guida dell’operatore con il controllo visivo del montaggio, mantenendo l’impiego degli utensili già presenti nella postazione.

Guida della sequenza e verifica delle operazioni

Il primo livello di controllo riguarda la completezza del ciclo di assemblaggio.

Il sistema indica all’operatore quale operazione eseguire e dove intervenire. Le verifiche visive e i segnali degli utensili permettono di controllare i passaggi previsti, riducendo il rischio che una fase venga dimenticata.

Il controllo della coppia resta affidato agli utensili: Smart Robots ne riceve l’esito e lo utilizza nella gestione della sequenza. La telecamera verifica invece gli aspetti visivi del montaggio.

Controllo dell’orientamento della fascetta

Il secondo livello di controllo riguarda un requisito specifico del serbatoio: la fascetta deve essere montata secondo un orientamento prestabilito.

Il proiettore mostra sul pezzo il riferimento della posizione corretta, aiutando l’operatore a orientare il componente.

Dopo il completamento dell’operazione e la ricezione dell’esito dall’avvitatore, la telecamera verifica che la fascetta si trovi nella posizione richiesta. Alla guida visiva si affianca quindi un controllo dell’effettivo posizionamento del componente.

Esiti OK/KO e gestione delle anomalie

Nella configurazione descritta, lo scambio degli esiti OK/KO avviene tramite segnali digitali I/O a 24 V.

Quando viene rilevata un’anomalia, come un componente mancante o una fascetta orientata in modo errato, il ciclo si arresta. L’operatore riceve una segnalazione sullo schermo e nell’area di lavoro, dove un simbolo rosso evidenzia la posizione dell’errore.

L’operazione può essere ripetuta per correggere l’anomalia. Se il problema non viene risolto, un apposito pulsante consente di scartare il pezzo e avviare una nuova sequenza.

Il cliente richiedeva il controllo del numero di viti e la conferma dell’esito delle operazioni, senza registrazione e conservazione dei dati dettagliati per ogni ciclo o singolo pezzo.

Una postazione manuale con controlli sui passaggi critici

L’intervento consente di affiancare al lavoro manuale una sequenza guidata e verifiche dedicate ai requisiti dell’applicazione:

• completamento delle operazioni previste;
• verifica visiva dei componenti;
• controllo dell’orientamento della fascetta;
• acquisizione degli esiti dagli utensili;
• arresto del ciclo e segnalazione delle anomalie.

Il caso evidenzia il ruolo di RDB nell’integrazione di sistemi di guida e controllo sulle postazioni esistenti, a partire dalle criticità concrete del processo produttivo.

Devi verificare sequenze di montaggio o il corretto posizionamento dei componenti? Contatta RDB per valutare l’integrazione di un sistema di guida e controllo nella tua postazione di assemblaggio.